Osmanlı İmparatorluğu’nun kuruluş döneminde ordu, genellikle beylik güçlerinden oluşmaktaydı.
Orhan Bey Dönemi’nde ilk düzenli ordu, yaya ve müsellem olarak iki bölümden meydana geldi.
Aynı zamanda bu dönemde, küçük bir donanma da kurulmuştur. Türklerin Rumeli’ye geçişi sonrasında, bu kuvvetlerin ihtiyaçları karşılayamaması üzerine, I. Murat döneminde, Türk-İslam devletlerindeki gulam askerlerine benzer yapıda kapı kulu ocakları tesis edildi. Aynı zamanda, Türk-İslam Devletlerindeki ikta sistemi, tımar sistemi adı altında varlığını sürdürerek Osmanlı eyalet askerlerinin önemli bir kısmını teşkil etmiştir.
Osmanlı ordusunu, güçlü bir askeri yapı içerisinde kara ve deniz ordusu olarak iki ana kısımda ele alabiliriz.
